At spore hjulets historie er også en meget vanskelig ting, men efter at folk har opfundet hjulet, er bevægende og bevægelige genstande meget lettere, men kan kun køres på en lige linje, hjul til bevægelse af tunge genstande i retning af forandring er stadig meget vanskelig, så opfandt folk med en ratstruktur, det er det, vi kalder hjul eller universalhjul. Udseendet af hjul bragte epoken revolution for folk at bære, især bevægelige genstande. De kunne ikke kun bæres let, men også bevæges i alle retninger og forbedrede effektiviteten betydeligt.
I moderne tid, med stigningen i den industrielle revolution, skal mere og mere udstyr flyttes, hjul er mere og mere udbredt i verden, alle samfundslag kan næppe klare sig uden hjul. Med den kontinuerlige udvikling af videnskab og teknologi i moderne tid er udstyret mere og mere multifunktionelt og højt udnyttelsesgrad, caster er blevet en uundværlig del. Udviklingen af hjul blev mere specialiseret og blev en speciel industri.
