I henhold til rotationssystemet kan hjulet opdeles i fast hjul og drejeligt hjul. Derfor er hjulet en generel betegnelse for fast hjul og drejelig hjul. Generelt anvendes fast hjul og drejelig hjul sammen.
Hvad er fast hjul:
Fast hjul refererer til, at hjulet er installeret på den faste bøjle, den såkaldte faste bøjle, objektet er i forhold til at blive installeret (vi kalder det et køretøj) er fast, retningen bruges ofte til at begrænse køretøjets bevægelsesretning, køretøj i en lige linje retning.
Hvad er drejelig hjul:
Drejeligt hjul refererer til de hjul, der er installeret på stilladset, dette roterende beslag er relativt med hjulernes lodrette rotationsretning i den vandrette retning for at rotere 360 grader, hvilket kan få køretøjet til at rulle i enhver retning.





